Parlament Europejski klasyfikuje kierowców według rozporządzenia na dwie grupy:

Grupa A: kierowcy pojazdów kategorii A, A1, A2, AM, B, B1, BE

Grupa B: C, CE, C1, C1E, D, D1, DE, D1E

Przeciwskazania do otrzymania prawa jazdy mogą różnić się pomiędzy tymi grupami.